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煤矿探测救援机器人

发布时间:2020-12-21浏览量:9654次

      研发的多款煤矿井下探测巡检作业机器人,适用于井下回采工作面、回风巷、井筒、巷道等作业环境,具备自主移动、定位、图像采集、智能感知、预警、人机交互等功能,实现设备运行工况检测、设施状况诊断、变形检测、危险气体浓度与浓度分布、环境温度感知、通风参数采集等监测,具有较强的越障能力和环境适应力,同时可以配备多关节机械手实施井下遥控作业。