欢迎来到山东省科学院自动化研究所!
科研成果
首页 > 科研成果 > 技术成果 > 机器人技术与系统

核环境下探测与作业机器人

发布时间:2020-12-21浏览量:9425次

      通过引进国外核辐射探测技术与机器人辐射防护技术,研制了核辐射环境下探测与作业机器人,采用六轮车体设计,负载大,越障能力强,配备有双摄像系统,360度远程监视,可靠长通讯距离(200米以上)正常工作,自主探测核放射源方位,定位精度±5°,实时快速探测核辐射剂量。并配备有6轴机械手进行灵活遥控作业。该机器人技术可广泛应用于核技术利用行业放射源探测与事故处置、核电站行业探测作业及核设施退役以及军方核生化反恐等领域。