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守护生态环境安全 自动化所研制成功放射源探测定位与处置机器人

发布时间:2021-05-18浏览量:8806次

5月16日,自动化所研制的失控放射源探测定位与处置智能机器人通过了省科技厅组织的中科院、山东大学等相关专家验收。

目前,我国核技术利用的领域已遍及工业、农业、医疗(学)、科学研究和国防等诸多行业,涉及的放射源类型多、数量大。放射源是十分危险的危险品,一旦丢失会造成环境污染和生态破坏、对人身安全造成严重危害以及社会恐慌等。自2018年以来,自动化所联合西安交通大学在山东省重点研发计划(重大科技创新工程)支持下,围绕放射源失控后对其进行探测定位和处置等开展研究,经过三年时间,成功研制出了具有自主知识产权的放射源探测定位和处置智能机器人功能样机。

该机器人突破强辐射环境下机器人本体辐射防护关键技术,确保了机器人在辐射环境下能够正常作业。同时突破了放射源探测及定位技术,研制出了放射源寻找探测器和瞄准探测器两个放射源探测定位装置(已通过相关部门测试),从而可快速寻找并精准定位到放射源。机器人采用远程遥操作控制,能够实现机器人运动过程中障碍物的破拆、放射源定位及抓取回收作业等。